第一，氣孔。在全位置焊中應(yīng)用自動焊接設(shè)備時，氣孔是一種比較常見的問題，導(dǎo)致該問題產(chǎn)生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不當(dāng)、環(huán)境原因等。鑒于此，為有效地防止這一問題，在實施焊接時，應(yīng)加強氣體的保護，焊接溫度不可過高，嚴格按照比例以及相關(guān)要求來充裝氣體，確保充裝純度達到要求。同時還要注意施焊場地周圍的環(huán)境，若施工場地的風(fēng)速每秒超過8米，應(yīng)用防風(fēng)棚來實施防護，且環(huán)境濕度不可過大。此外，為確保施焊位置保持干燥，可利用環(huán)形火焰加熱器或中頻感應(yīng)加熱器來實施加熱。

第二，未熔合。在焊接中，未熔合這一問題一般常出現(xiàn)于立焊位置，導(dǎo)致該問題的原因有焊道打磨形狀不正確、在焊接時偏離焊縫或者焊槍擺動的寬度不夠合理等。鑒于此，在焊接過程中，在實施焊道打磨作業(yè)時，應(yīng)盡量打磨平整。同時在焊接之前，還應(yīng)對焊絲進行仔細地觀察，察看其擺動寬度是否正確。此外，在焊接過程中，如發(fā)現(xiàn)焊接熔池和焊道中心出現(xiàn)偏離，應(yīng)及時實施調(diào)整，以免出現(xiàn)未熔合問題。

注意事項：

1、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），自動化焊錫設(shè)備全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。

2、烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)，可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時間和焊錫時間，實現(xiàn)一板多種焊點的復(fù)雜焊接工藝，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化。

3、四軸/五軸聯(lián)動機械手，自動化焊錫設(shè)備全部采用伺服驅(qū)動及先進運動控制算法，有效提升運動末端-烙鐵頭的定位精度和重復(fù)精度，實現(xiàn)3D空間任意焊點準確定位。